氣動葫蘆平行吊，作為一種利用氣動原理實現物體吊運和平衡的設備，其工作原理主要基于氣動控制系統。具體來說，氣動葫蘆平行吊通過空氣壓縮機將氣壓能轉化為力和運動，從而驅動內部的氣動馬達和傳動機構進行工作。

壓縮空氣經配氣系統到達主控閥后，被分成兩路。

一路氣依次經過氣動葫蘆的氣動馬達、行星減速器作用后，傳給鏈輪，實現起吊重物的升、降運動。

另一路氣則依次經過行走小車氣動馬達、行走小車行星減速器作用后，傳給行走小車主動車輪，實現起吊重物的水平移動（對于平行吊而言，這部分可能更多地關注升降而非水平移動，但原理相通）。

此外，氣動平衡吊還利用阿基米德原理（即物體在液體或氣體中受到一個向上的浮力，浮力的大小等于物體所排開的液體或氣體的重量）來實現重物的平衡。在氣動平衡吊中，控制系統通過調節氣動馬達的轉速和氣壓來控制物體的平衡和位置，確保重物在升降過程中保持穩定。